Hello, I.! Depende. Se a pessoa que penetrou você tinha sêmen nos dedos (tipo, se tocou no pênis depois de ejacular e aí tocou em você), existe uma possibilidade, sim. É pequena, mas não é zero. Para mais informações, veja este post:
https://depapocomasu.blog.br/faqs/2018/02/corro-risco-de-engravidar/
E, se ainda tiver dúvida ou quiser conversar sobre qualquer assunto, é só escrever novamente!
Kisses,
Su